【教育機関向け】THK 汎用グリッパー ロボットハンド TRX

  • XYテーブル・メガトルクモーター・単軸ロボット等(メカトロ製品)
  • 2016-10-03
trx0.JPG教育機関様向けに、汎用高性能ロボットハンドをパッケージでご提供致します。

"つまむ" "にぎる" "つかむ"を1台で実現

指に巻き込みリンク機構を採用し、様々な形状・大きさの把持が可能です。

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高い把持力

  • ボールねじを用いた直動型アクチュエーターを使用することで
    高い把持力を実現。

  • ステッピングモーターを採用することで最大把持力での連続把持が可能。
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制御ボックスレス

分配配置可能な小型通信コントローラドライバとマルチマスターシステムにより制御ボックスレスを実現しました。



※マルチマスターシステム
 ⇒接続された全ドライバから指令の送信/受信を相互に行い制御することができるシステム。



簡単操作

PCソフトの動作種別は選択式のため、初心者でも簡単にスクリプトの作成が可能です。
また、内部記録したスクリプトによるスタンドアローン制御が可能です。



構成

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